Sinamics V90 — це компактна серводрайв-система від Siemens, розроблена для забезпечення високої продуктивності та точності в автоматизованих рішеннях. Вона ідеально підходить для задач, де важливі швидка динаміка, точне позиціонування та простота інтеграції.

Привід Sinamics V90 підтримує роботу з напругою 200... 240 В (одно- або трифазна), 380 ... 480 V(трифазна) та охоплює діапазон потужностей від 0,05 до 7,0 кВт. Він оснащений сучасними інтерфейсами, такими як PROFINET для інтеграції в промислові мережі, а також входами Pulse/Direction, цифровими та аналоговими сигналами, що дозволяє працювати у режимах керування положенням, швидкістю або моментом. Вбудовані системи захисту гарантують безпеку роботи, запобігаючи перегріву, перенапрузі та перевантаженню.

Разом із приводом використовуються серводвигуни Simotics S-1FL6. Ці двигуни вирізняються низькою інерційністю, широким діапазоном номінальних моментів (від 0,16 до 48 Н·м) та максимальною швидкістю обертання до 5000 об/хв. Для забезпечення високої точності позиціонування в кожен двигун інтегровано енкодер з роздільною здатністю 2500 імпульсів на оберт. Це рішення ідеально підходить для динамічних завдань, де важливі швидкість, точність і надійність.

Основні сфери застосування включають:

• верстати та обробні центри;
• конвеєрні системи;
• пакувальні машини;
• інші автоматизовані механізми.

Система V90 вирізняється своєю простотою в налаштуванні, високою енергоефективністю та надійністю, що робить її популярним вибором у різних галузях промисловості.

V-Assistant

V-Assistant — це програмне забезпечення для налаштування, діагностики та обслуговування приводів Sinamics V90. Воно створене, щоб максимально спростити роботу з системою, зробивши її доступною навіть для користувачів з мінімальним досвідом у роботі з серводрайвами.

Головною перевагою V-Assistant є інтуїтивний інтерфейс, що дозволяє легко виконувати налаштування параметрів привода та двигуна. Завдяки функції автоналаштування програмне забезпечення автоматично визначає характеристики підключеного двигуна та оптимізує параметри для його ефективної роботи.

Окрім налаштування, V-Assistant пропонує інструменти для діагностики, які дають змогу моніторити стан системи в реальному часі, зчитувати помилки та отримувати рекомендації для їх усунення. Це значно скорочує час простоїв обладнання.

Програма також підтримує функції оновлення прошивки, що гарантує доступ до найновіших можливостей і вдосконалень. Завдяки V-Assistant, процес запуску та підтримки системи стає швидким і зручним.

Перше, що пропонує V-Assistant — це налаштування параметрів привода і двигуна. Під час підключення програма автоматично розпізнає тип двигуна, що дозволяє швидко встановити основні параметри, як-от максимальний момент, швидкість обертання та інші важливі характеристики. Всі налаштування можна виконувати через інтуїтивно зрозумілий інтерфейс, що значно знижує час на запуск обладнання.

Після налаштування система дозволяє моніторити роботу привода в реальному часі. Це включає відображення важливих параметрів, таких як струм, крутний момент та швидкість двигуна. У разі виникнення помилок програма надає детальні повідомлення, що допомагають зрозуміти природу проблеми та запропонувати шляхи її вирішення, що суттєво знижує час простою.

Також V-Assistant надає можливість оновлювати прошивку привода. Оновлення відбувається через інтерфейс програми, що дозволяє отримати нові функціональні можливості та покращення без необхідності витрачати час на складні процедури.

Всі налаштування та параметри можна зберігати у вигляді конфігураційних файлів. Це дозволяє швидко відновлювати попередні налаштування або переносити їх на інші пристрої, забезпечуючи простоту та ефективність роботи з кількома системами одночасно.

Для тестування руху двигуна в режимі JOG необхідно перейти в головне меню, де потрібно активувати двигун, встановити швидкість та натиснути в яку сторону рухатись. В режимі Jog потрібно тримати натиснутою кнопку, при відпусканні кнопки двигун зупиниться.

На сторінці SetProfinet/Select telegram можна обрати тип телеграми, що буде використовуватись та побачити актуальні значення даних, що передаються з привода

 Сторінка SetProfinet/Network Configuration надає можливість налаштувати ім’я в мережі Profinet, IP адресу, маску підмережі та основний шлюз.

Сторінка Parametrize/Configure ramp function надає можливість налаштувати рампу розгону-гальмування. При цьому є можливість налаштувати як лінійну рампу, так і рампу складнішої форми.

Увага! Після ввікнення, або вимкнення рампи потрібно обов’язково зберегти параметри в ROM. Протягом цього часу сервопривід буде неактивний та перезавантажиться

На сторінці Parametrise/Set Limits можна налаштувати обмеження крутного моменту та швидкості.

Увага! Не намагайтесь збільшити ці параметри вище, ніж вказано в характеристиках двигуна, це може бути небезпечно!

На сторінці Configure I/O можна налаштувати цифрові входи/виходи сервоприводу

Сторінка View All Parameters мабудь є самою цікавою, тут можливо налаштувати всі доступні параметри.

Увага! Рекомендується не змінювати параметри, якщо ви не досвічений користувач

На сторінках Commisioning є можливість переглянути цифрові входи/виходи, протестувати двигун в режимі JOG та переглянути значення параметрів в реальному часі

В вкладці діагностика є можливість записати Trace, переглянути актуальні значення двигуна(крутний момент, струм, оберти, напругу тощо)

Висновок

Сервоприводна система Sinamics V90 у поєднанні з двигунами Simotics S-1FL6 є потужним, компактним та надійним рішенням для автоматизації різноманітних промислових процесів. Її основні переваги — це висока точність, швидкість роботи та універсальність у застосуванні, що робить її ідеальним вибором для таких завдань, як обробка матеріалів, пакування чи транспортування.

Програмне забезпечення V-Assistant суттєво полегшує налаштування та експлуатацію системи. Завдяки його інтуїтивному інтерфейсу, функціям налаштування, моніторингу та діагностики навіть користувачі з базовими знаннями можуть швидко інтегрувати обладнання у виробничі процеси.

Можливість оновлення прошивки, збереження конфігурацій, налаштування мережевих параметрів PROFINET і детальне управління роботою двигуна забезпечують високу гнучкість і зручність експлуатації. Додаткові інструменти, такі як налаштування рампи, лімітів швидкості чи крутного моменту, дозволяють адаптувати систему до специфічних потреб користувача, водночас гарантуючи безпеку роботи.

Таким чином, Sinamics V90 — це сучасне рішення, яке поєднує високу продуктивність, зручність у користуванні та довговічність, задовольняючи вимоги сучасної автоматизації.