Проєкт автоматизації конвеєрної лінії для виробництва двошарового печива (сендвічів з начинкою). Головним завданням системи є забезпечення ідеальної синхронізації потоків заготовок та прецизійного позиціонування печива перед нанесенням крему чи джему та фінальним склеюванням, що виключає появу браку при високих темпах виробництва.

Технічна архітектура та Motion Control

• Центральне керування: Процесорний модуль SIMATIC ET 200SP CPU (наприклад, CPU 1510SP або 1512SP). Завдяки компактному виконанню та архітектурі на базі S7-1500, цей контролер забезпечує надшвидку обробку логіки технологічних об'єктів (TO) та синхронізацію осей у реальному часі.
• Високоточне позиціонування: Сервоприводи SINAMICS S210. Вони відповідають за динамічне та точне вирівнювання, крокове переміщення та точкове позиціонування печива на лінії перед процесом з'єднання шарів. Зв'язок із CPU реалізовано через швидкісний протокол PROFINET з підтримкою IRT (Isochronous Real-Time).
• Конвеєрна група та головний привід: Частотні перетворювачі SINAMICS G120C. Вони забезпечують плавну та стабільну роботу основних транспортерних стрічок, синхронізуючи загальну швидкість лінії із роботою сервоприводів.
• Інтерфейс користувача (HMI): Сенсорна панель SIMATIC KTP700 Basic. Вона надає оператору повний контроль над параметрами лінії, дозволяючи плавно регулювати швидкість, змінювати технологічні уставки та налаштовувати зміщення осей (Offset) для різних видів печива.

Ключові функції системи автоматизації

• Motion Control: Завдяки сервоприводам S210 система відстежує положення кожної окремої заготовки на конвеєрі та коригує її позицію «на льоту» для точного нанесення начинки та суміщення з верхнім печивом.
• Синхронізація швидкостей (Gear/Camming): Транспортери подачі нижнього та верхнього шарів печива жорстко синхронізовані за швидкістю з головним приводом, що гарантує безперервність потоку без заторів чи пропусків.
• Гнучка система рецептів: Через панель KTP700 можна швидко переналаштувати лінію під новий розмір або форму печива, автоматично адаптуючи координати позиціонування та швидкісні рампи сервомоторів.
• Діагностика та безпека: Контролер ET 200SP CPU безперервно моніторить стан приводів по PROFINET, миттєво сигналізуючи про розсинхронізацію, застрягання продукту або критичні помилки осей.

Переваги впровадженого рішення

• Максимальна продуктивність: Використання сервотехнологій дозволяє лінії працювати на високих швидкостях без втрати точності збирання сендвічів.
• Нульовий брак: Точкове вирівнювання заготовок гарантує естетичний вигляд готового печива та точне дозування начинки без виходу за краї.
• Компактність системи: Конструкція ET 200SP CPU дозволила значно зменшити габарити шафи керування.